8月8日，河北新聞網(wǎng)冀云客戶端發(fā)布《向上突圍的河北丨“蜘蛛俠”機器人誕生記》一文，報導了彼合彼方與河北工業(yè)大學、中油管道防腐工程有限責任公司聯(lián)合開發(fā)的多功能防腐作業(yè)機器人自投入使用以來，陸續(xù)在中石油、中石化多個項目中得到規(guī)?；瘧?，至今已完成400余座儲罐共計6100萬立方米防腐施工任務，創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟社會效益，獲得了國內外市場的廣泛關注。

  前進、后退、原地360°靈活旋轉……近日，在位于河北廊坊的中油管道防腐工程有限責任公司（以下簡稱“防腐公司”）試驗場內，記者看到一款機器人通過磁吸附裝置貼附在儲罐的垂直曲面上穩(wěn)定爬行，敏捷自如，酷似“蜘蛛俠”。別看它個頭不大，“手藝”卻勝過老師傅。以噴涂為例，1個機器人能代替16個工人，由于一致性更好、精準度高，相比人工作業(yè)，還能節(jié)省10%的原材料。

  防腐公司技術人員正在對儲罐多功能爬壁機器人進行激光除銹測試。長城網(wǎng)·冀云客戶端記者 王守一 攝

  “這是一款儲罐多功能爬壁機器人，由我們與河北工業(yè)大學合作研發(fā)，它能代替人工實現(xiàn)對石化儲罐立面的噴砂除銹、拉毛、噴涂等多項功能，現(xiàn)在正在進行激光除銹新功能的測試?！敝杏凸艿婪栏こ逃邢挢熑喂竟艿谰止歉蓪＜覄⒃路几嬖V記者，這些“蜘蛛俠”能給儲罐維護解決不少的大麻煩。一般來說，儲罐的高度在幾十米以上，需要定期進行噴漆、清洗、除銹等防腐工作。以前這些工作需要由人工完成，不僅維修時間長、勞動強度大，高空作業(yè)和密閉環(huán)境還會給工人帶來安全隱患。于是，2018年，防腐公司的技術人員來到北京、上海、廣州、重慶，尋找機器代替人工的理想方案。但結果并不理想，多數(shù)特種機器人公司產(chǎn)品種類單一，無法滿足儲罐維護的復雜需求。隨后，企業(yè)輾轉聯(lián)系到河北工業(yè)大學技術轉移中心，在轉移中心的幫助下，終于找到了合適的研發(fā)伙伴——彼合彼方機器人（天津）有限公司。

  彼合彼方機器人（天津）有限公司技術人員正在研發(fā)產(chǎn)品

  這是一家由河北工業(yè)大學特種機器人研發(fā)團隊創(chuàng)立的企業(yè)，依托來自大學的科研成果，手握機器人相關發(fā)明專利超160項，專注高空立面爬壁機器人研究?！芭辣跈C器人是特種機器人代替人力從事危險作業(yè)的主力軍之一，我們研發(fā)的機器人要應用在實際生產(chǎn)過程中，因此，創(chuàng)新技術的同時，我們也在尋求與企業(yè)的合作，讓創(chuàng)新成果轉化成為暢銷產(chǎn)品?！焙颖惫I(yè)大學機械學院教授、彼合彼方機器人（天津）有限公司工程師孫凌宇說。轉移中心“牽紅線”，校企雙方一拍即合。2019年，河北工業(yè)大學特種機器人團隊與防腐公司達成合作，根據(jù)企業(yè)提出的實際需求，共同開展石化儲罐防腐作業(yè)機器人研發(fā)。市場是檢驗科技成果轉化的試金石，科技成果從實驗室走向市場，才能真正實現(xiàn)其價值。就這樣，防腐公司把握行業(yè)痛點，精準提出市場需求，河北工業(yè)大學發(fā)揮技術優(yōu)勢，研發(fā)進程不斷提速，2021年3月，雙方合作研發(fā)的di一款儲罐多功能爬壁特種機器人交付使用。“防腐公司在使用過程中對產(chǎn)品提出反饋，為我們進行產(chǎn)品優(yōu)化設計提供了重要參考。”孫凌宇說。實際場景中的使用與驗證，讓特種機器人產(chǎn)品更加符合市場與用戶的需求，產(chǎn)品訂單也從全國各地飛來——2021年4月，儲罐多功能爬壁機器人成功應用于廣東一處工程，隨后接連應用于大連、舟山等儲罐項目，在國內shou次實現(xiàn)了規(guī)?；瘧茫_到國際水平，實現(xiàn)國內shou創(chuàng)。

  儲罐多功能爬壁機器人正在對儲罐立面進行噴涂作業(yè)

  “截至目前，這款機器人已經(jīng)完成了中石油、中石化儲罐6100萬立方米的防腐施工任務，相當于400多座15萬立方米的儲罐?！眲⒃路夹χf，如今，這款產(chǎn)品還受到國外業(yè)主青睞，點名要求它參與儲罐施工作業(yè)。創(chuàng)新攻“尖”沒有終點?！皠⒃路紝＜矣謱ξ覀兲岢隽诵碌囊蟆！睂O凌宇向記者介紹，目前雙方的研發(fā)團隊正在對負面噴涂機器人和機械臂噴涂機器人進行技術完善，這兩款機器人將分別解決負面吸附、進人孔的問題，以及對儲罐作業(yè)面實現(xiàn)機械化施工全覆蓋，以科研攻關助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展?？萍汲晒D化是連接研究和生產(chǎn)的重要橋梁，也是加快培育新質生產(chǎn)力的重要環(huán)節(jié)。技術轉移中心正在推動越來越多實驗室創(chuàng)新成果加快轉化為創(chuàng)新產(chǎn)品中大顯身手?！昂颖惫I(yè)大學技術轉移中心搭建成果轉化、企業(yè)孵化平臺，在地方成立系列技術轉移分中心、地方產(chǎn)業(yè)研究院和科技園。2022年至今，河北工業(yè)大學與河北省企業(yè)簽訂橫向項目399項，合同金額超2.2億元?！焙颖惫I(yè)大學技術轉移中心辦公室主任張玉龍介紹。