近年來，我國的船舶行業(yè)得到了蓬勃發(fā)展。由于船舶需要長時間在海洋環(huán)境下航行，所以很容易發(fā)生結(jié)構(gòu)銹蝕、海生物附著等問題，嚴重的話會影響船舶結(jié)構(gòu)強度與運營安全，因此，需要定期對船舶各部位進行防腐、除海生物等作業(yè)。目前，國內(nèi)外普遍采用人工的方式進行相關(guān)作業(yè)，不僅勞動強度大、工作環(huán)境差、檢修效率低、經(jīng)濟成本高，而且對環(huán)境造成巨大破壞，并時常伴有安全事故發(fā)生。
  
  彼合彼方針對這一應用場景，研發(fā)了多款適用于船舶行業(yè)的爬壁機器人，力求做到從船體外板至船艙內(nèi)部，從船體立面至船體反底，從防腐作業(yè)到除海生物作業(yè)，全方位實現(xiàn)機器人自動化作業(yè)，降低安全風險，提高作業(yè)效率。
  
  適用型號
  
  噴漆機器人：噴漆機器人適用于船舶和大型儲罐表面的無氣噴涂作業(yè);
  
  拉毛機器人：拉毛機器人適用于船舶、儲罐等大型金屬構(gòu)件外壁面清潔拉毛需求；
  
  打磨機器人：打磨機器人適用于鋼結(jié)構(gòu)船體、儲罐制作維護過程中表面浮銹及焊縫打磨作業(yè)；
  
  機械臂除銹機器人：適用于散貨船貨艙的表面清潔作業(yè)，配合中壓水系統(tǒng)，實現(xiàn)貨艙內(nèi)壁的全面清洗；
  
  高壓水回收除銹機器人：適用于船體表面的高壓水除銹作業(yè)，并可對污水進行回收；
  
  貨艙清洗機器人：適用于散貨船的貨艙清洗作業(yè)，可選配高達0.8MPa壓力的低壓水清洗系統(tǒng)直接采用海水進行大面作業(yè)，或者選配40MPa中壓水對難以清洗的部分進行精細清洗；
  
  除海生物機器人：適用于船體表面的海生物清理作業(yè)，可搭載空化水射流設(shè)備和機械式清理裝置進行作業(yè)。
  
  小型多功能機器人：適用于大型船舶、儲罐，以及風電塔筒、管道、小容積儲罐等小直徑金屬結(jié)構(gòu)表；
  
  視覺檢測機器人：適用于船體表面、大型立面、管道表面、頂部陰面、90°陰角表面等場所的檢測作業(yè)；