近幾年，我國風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)量持續(xù)增長，國家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2021年中國風(fēng)電累計(jì)裝機(jī)量達(dá)328.5GW,占國內(nèi)發(fā)電裝機(jī)總量的13.8%，僅次于水電和火電，占世界總裝機(jī)容量的40.40%。由于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組大多處在戈壁、山區(qū)、海岸線等環(huán)境較為惡劣地區(qū)，容易發(fā)生腐蝕，進(jìn)而影響風(fēng)電機(jī)組的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和安全運(yùn)行，因此，需要定期對風(fēng)電塔筒進(jìn)行檢測、點(diǎn)修點(diǎn)補(bǔ)等防腐作業(yè)。目前，國內(nèi)普遍采用人工作業(yè)的方式，由于風(fēng)電塔筒近百米的高度，以及塔筒內(nèi)部空間的限制，所能攜帶的維護(hù)設(shè)備和原料有限，造成作業(yè)效率低下、工期長、成本高、工人安全無法保障等問題。
  
  風(fēng)電塔筒作為一個(gè)變曲率的錐形結(jié)構(gòu)，如何在這種結(jié)構(gòu)的表面實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的平穩(wěn)行走及轉(zhuǎn)向，一直是一個(gè)難以突破的難點(diǎn)。針對此結(jié)構(gòu)，彼合彼方設(shè)計(jì)研發(fā)了具有曲面自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的底盤，機(jī)器人的車輪角度可以根據(jù)風(fēng)電塔筒的曲率變化而變化，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在風(fēng)電塔筒表面的穩(wěn)定吸附和靈活行走。
  
  適用型號
  
  風(fēng)電塔筒維護(hù)機(jī)器人：適用于風(fēng)電塔筒表面的油污清洗及打磨、噴漆作業(yè)；
  
  視覺檢測機(jī)器人：適用于大型立面、管道表面、頂部陰面、90°陰角表面等場所的檢測作業(yè)；